射影几何
基础知识 射影不变量 射影不变量：在射影变换下不改变的东西 共线点的交叉比 交比是射影几何的不变量，就是说射影变换保持交比不变。 消失点和投影矩阵的关系 参考资料 MVG（一）2D射影几何 交比——维基百科
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