Multiple View Geometry(多视图几何)学习笔记（5）—从图像恢复仿射和度量性质

            从图像恢复仿射和度量性质   射影矫正的目的是消除平面的透视图像中的射影失真，使得原始平面的相似性质(角度，长度比)可以被测量。 1.由图像恢复仿射性质 结论 1：  在射影变换 H H 下，无穷远直线 l∞ l ∞ 为不动直线的充要条件是 H H 是仿射变换。 证明： l′∞=H−TAl∞=[A−T−t−TA−T01]⎡⎣⎢001⎤⎦⎥=⎡⎣⎢001⎤⎦⎥=l∞ l ∞

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