多视图几何笔记二——从图像恢复仿射度量性质

射影校正：消除平面的透视图像中的射影失真，使原始平面的相似性质（角度，长度比）可测 1.射影变换八个自由度，需要四组点，相似变换4个自由度，将射影变成相似只需要规定四个自由度 2.无穷远线 在射影变换H下，无穷远直线为不动直线的充要条件是H是仿射变换 消隐点 3.虚圆点 利用相似变换求夹角

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