【MVG_in_CV】从图像恢复度量性质

【MVG_in_CV】从图像恢复度量性质 1，先验知识 1.1，虚圆点 1.2对偶二次曲线的射影变换 1.2.1，形式： 1.2.2，不变性 1.3，虚圆点的对偶二次曲线 1.3.1，退化的对偶二次曲线 1.3.2，虚圆点的对偶二次曲线形式 1.3.3，虚圆点的对偶二次曲线性质 1.3.4，一个重要结论 1.4，射影变换下平面上的夹角 1.4.1，欧氏变换下平面上的夹角 1.4.2，射影变换下平面

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