低层视觉：使用多幅图像——多视角几何学

尽管图像中包含着丰富的信息，但是仅从一幅图像无法直接获得沿着某条投影线上的点的深度，至少需要两幅图像，才可以通过三角测量的方法得到点的深度。 一、双视角 1.外极几何 2.标定的情况 3.微小运动 4.非标定的情况 5.弱标定 二、三视图 1.三焦几何 2.标定的情形 3.未标定的情况 4.三焦张量的估算 三、更多的视图

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