基本矩阵F、本质矩阵E、单应矩阵H的关系

前言： 立体视觉几何中有以下问题： 1.已知一幅图像中一点，如何寻找另一幅图像中这个点的对应点（可用光流法、特征点匹配法） 2.已知两幅图像中两点是对应关系，如何求解两相机的相对位置和姿态【R|t】 3.已知多幅图像中同一3D点的对应点，如何求解该3D点的3D坐标 对极几何/基础矩阵 的出现可以解决问题2。 之前有总结过：https://blog.csdn.net/try_again_later/

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