单应矩阵、基本矩阵和本质矩阵

单应矩阵、基本矩阵和本质矩阵 1 概述 2 矩阵计算 单应矩阵 1）结构 2）求解 3）求解中的问题 4）恢复运动 基本矩阵和本质矩阵 1）结构和求解 2）恢复运动 3 参考资料 这一篇主要是介绍和总结在视觉slam中经常用到的一些变换矩阵。 1 概述         对于单应矩阵H来说，它对应一个2D的摄影变换，即满足两幅图像之间对应点x和的变换。         对于基本矩阵F来说，它也对应一

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