本征矩阵和基础矩阵

原文：http://blog.csdn.net/xiaoyinload/article/details/49000855 本征矩阵E：它包含了物理空间中两个摄像机相关的旋转(R)和平移信息(T)。T和R描述了一台摄像机相对于另外一台摄像机在全局坐标系中的相对位置。 基础矩阵F：除了包含E的信息外，还包含了两个摄像机的内参数。由于F包含了这些内参数，因此它可以在像素坐标系将两个摄像机关联起来。 Op

>>阅读原文<<