双目立体匹配步骤详解

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 来源：https://blog.csdn.net/rs_lys/article/details/83302323 根据Schrstein和Szeliski的总结，双目立体匹配可划分为四个步骤：匹配代价计算、代价聚合、视差计算和视差优化。 一 、匹配代价计算 匹配代价计算的目的是衡量待匹配像素与候选像素之间的相关性。两个像素无论是否为同名点，

>>阅读原文<<