真实场景的双目立体匹配（Stereo Matching）获取深度图详解

真实场景的双目立体匹配（Stereo Matching）获取深度图详解 　　双目立体匹配一直是双目视觉的研究热点，双目相机拍摄同一场景的左、右两幅视点图像，运用立体匹配匹配算法获取视差图，进而获取深度图。而深度图的应用范围非常广泛，由于其能够记录场景中物体距离摄像机的距离，可以用以测量、三维重建、以及虚拟视点的合成等。 　　之前有两篇博客简要讲过OpenCV3.4中的两种立体匹配算法效果比较：ht

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