立体匹配Stereo Matching_Semi-Global Matching之代价聚合Cost Aggregation
备注：ground truth 关键词解析 ground truth就是参考标准，一般用来做误差量化。 1>> 比方说要根据历史数据预测某一时间的温度，ground truth就是那个时间的真实温度。error就是(predicted temperature - real temperature)。 2>> 在全监督学习中，数据是有标签（label）的的，以(x, t)的形式出现，其中x是输入数据
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