立体匹配算法笔记

这部分是我看了奥比中兴一次技术宣讲写的笔记，主要内容就是立体匹配算法的综述，这一篇下来应该来说对立体匹配算法的方方面面都有一个初步的认识了吧. 视频链接：https://mp.weixin.qq.com/s/VGNIxCSGMFR7ZyJ-K6GBrA 文章目录 立体匹配的难点 立体匹配算法分类 局部方法 全局方法 半全局方法 立体匹配流程 匹配代价计算 代价空间 Cost Volume 代价聚合

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