双目立体匹配回顾笔记

1. 基于窗口的全局算法窗口设置问题（匹配是假设表面前向平行的，而事实上与此会违背，另外在不连续的区域背景部分是没法对准的，所以窗口太大不利于匹配的准确性，另外窗口过小的话对于若纹理和重复纹理区域引入更多的outlier，试验中比较难把握一个最优值）根据图像区域的性质动态选择窗口大小是一个能够考虑的方向；算法 2.Box-Filtering技术基于相邻像素的窗口关系增量求解窗口aggregatio

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