双目立体匹配（一）：局部匹配算法之区域匹配算法

基于局部约束算法利用兴趣点周围的局部信息 进行计算, 涉及信息量较少, 相应的计算复杂度较低, 大多实时性平台借鉴了此算法的思想. 但其对噪声较敏感, 对无纹理区域、视差不连续区域和遮挡区域匹配效果不理想. 局部匹配算法可以大体分为三类：区域匹配算法、特征匹配算法和相位匹配算法. 一：区域匹配算法 本质上, 基于光度测量学不变性原理的区域匹配算法, 常以邻域窗的灰度为匹配基元, 以相关程度作为判别

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