立体匹配算法SGBM

SGBM算法，作为一种全局匹配算法，立体匹配的效果明显好于局部匹配算法，但是同时复杂度上也要远远大于局部匹配算法。 原文链接：https://blog.csdn.net/renshengrumenglibing/article/details/8525328SGBM的基本原理   SGBM的基本步骤涉及：预处理、代价计算、动态规划以及后处理   预处理 Step1：SGBM采用水平Sobel算子，

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