双目立体匹配

立体匹配共四步：匹配代价计算、匹配代价聚集、视差计算、视差优化 立体匹配主要解决两个问题： 一个是低纹理区域的视差估计 一个是深度不连续区域的视差估计，也就是遮挡区域 图像分割（Image Segmentation） 主要目的也就是将图像（image）分割成若干个特定的、具有独特性质的区域（region），然后从中提取出感兴趣的目标（object） 2003 [1] Stereo matching

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