双目立体匹配——归一化互相关（NCC）

　　归一化相关性，normalization cross-correlation，所以简称NCC，下文中笔者将用NCC来代替这冗长的名称。html 　　NCC，顾名思义，就是用于归一化待匹配目标之间的相关程度，注意这里比较的是原始像素。经过在待匹配像素位置p（px，py）构建3*3邻域匹配窗口，与目标像素位置p'(px+d,py）一样构建邻域匹配窗口的方式创建目标函数来对匹配窗口进行度量相关性，注

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