双目立体匹配流程——归一化互相关（NCC）

原文连接 ：http://www.cnblogs.com/yepeichu/p/7354083.htmlhtml 归一化相关性，normalization cross-correlation，所以简称NCC，下文中笔者将用NCC来代替这冗长的名称。函数 　　NCC，顾名思义，就是用于归一化待匹配目标之间的相关程度，注意这里比较的是原始像素。经过在待匹配像素位置p（px，py）构建3*3邻域匹配窗口

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