双目立体匹配算法--归一化互相关（NCC）详解和代码实现（python）

原理： 对于原始的图像内任意一个像素点 ( p x , p y ) (p_x,p_y) (px​,py​)构建一个 n × n n\times n n×n的邻域做为匹配窗口。而后对于目标相素位置 ( p x + d , p y ) (p_x+d, p_y) (px​+d,py​)一样构建一个 n × n n\times n n×n大小的匹配窗口，对两个窗口进行类似度度量，注意这里的 d d d有一

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