立体匹配算法（Stereo Matching）及其在OpenCV中的应用

模拟人的两只眼睛的Stereo相机最近变得很受欢迎。通过对stereo相机拍摄的左右两张图进行匹配找出视差图，可以还原物体的3D信息。 立体匹配（Stereo matching）的步骤如下： 1： 预处理：亮度归一化，去噪，图像增强，滤波等等 2： 匹配Cost计算Cost aggregation       每个像素点的matching cost可用下图所示的两种方式表示       　  将所

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