立体匹配算法之引导滤波代价聚合

         本文内容来自于2014年Pauline Tan以及 Pascal Monasse在IPOL上发表的文章《Stereo Disparity through Cost Aggregation with Guided Filter》，该文献最主要的贡献是在局部立体匹配算法中提出了用引导滤波器进行代价聚合。         由于在像素到像素之间直接进行相似度比较会对噪声十分敏感。所以，每

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