Deep Stereo Matching with Explicit Cost Aggregation Sub-Architecture
与一般网络的区别 普通算法结构与本文算法结构对比。其实这里指的普通结构就是GC-Net。本文网络不同之处就是代价聚合的过程更加牛逼，有aggregation guidance与aggregation proposal，这样聚合之后的代价空间一定是更好哒 网络的总体介绍 A1就是特征提取，用的是残差双塔结构 A2特征向量构成部分， A3用3D卷积计算特征向量之间的相似度，形成最初的成本向量 代价聚
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