论文阅读《Semantic Stereo Matching with Pyramid Cost Volumes》
SSPCV-Net（语义立体匹配网络） 目的：进一步捕捉视差的细节 主要模块： 数据集：Scene Flow, KITTI 2012, KITTI 2015, Cityscape(比较泛化能力) ------------------------------------------------------------------------------------------------------
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