论文阅读《Group-wise Correlation Stereo Network》

previous(cost volume)： 传统 1 cross-correlation(correlation层，特征相似性) 缺点：虽然以有效的方式计算特征相似性，在每个视差级别只产生的单通道的correlation map，损失了一部分信息 传统 2 left right features 在所有视差级别级联 缺点：不含相关性，从头学习相似性度量，更多参数   本文提出的group-wis

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