论文阅读《Cascade Residual Learning: A Two-stage Convolutional Neural Network for Stereo Matching》

摘要 介绍 相关工作 堆叠残差学习 1 两阶段视差计算 2 多尺度残差学习 3 网络架构 实验 1 实验设置 2 架构对比 3 和其他方法比较 总结 参考文献 摘要 为解决在立体匹配内在的病态区域（目标遮挡、重复模式、无纹理区域等）难产生高质量的视差问题，这篇论文提出一种新颖的由两个阶段组成的堆叠卷积神经网络结构。第一个阶段：利用DispNet，加上额外的能够使视差图获得更多细节的反卷积模块。第二

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