论文阅读《EdgeStereo: An Effective Multi-Task Learning Network for Stereo Matching and Edge Detection》

------------------------背景分析--------------------------------------------- 立体匹配的难点: 无纹理区域、细节结构、小物体和邻近边界找到正确的对应关系   之前的立体网络存在的缺点: 1 对所有潜在视差的多个前向计算通路的计算负担 2 有限的感受野和缺乏上下文信息来推断不适定区域的相关性 3 大量由经验手动设计参数的后处理模块
相关文章
相关标签/搜索