论文阅读《Cascade Residual Learning: A Two-stage Convolutional Neural Network for Stereo Matching》

Cascade residual learning  (两阶段) Problem: 不适定区域（目标遮挡、重复纹理、无纹理等）难以产生高质量的视差   贡献： DispNet + up-conv 恢复到全分辨率输出，使视差图像包含更多细节 校正初始视差（多规模残差学习机制提供更多有效的优化） Tip: 直接学习残差信号比直接学习视差更容易   改进： 非一个个堆积残差块，残差信号不能直接监督，用多

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