论文阅读笔记《Cascade Residual Learning A Two-stage Convolutional Neural Network for Stereo Matching》

摘要   利用卷积神经网络的最新进展，从一对立体图像中匹配稠密的对应关系可转化为一个学习问题，其表现要优于其他的传统方法。然而，在一些病态区域生成高质量的视差图时依旧存在很多问题。为了解决这个问题，我们提出了一种新型的两级CNN结构。第一级是在DispNet网络的基础上增加额外的上卷积模块（up-convolution modules），以获得保留更多细节的视差图。第二级是对第一级初始化的视差图进

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