论文阅读笔记《Pyramid Stereo Matching Network》

   该论文提出的算法，在2018年4月14日前仍然是KITTI排行榜的首位，而且是开源的代码，有较高的学习价值。git 0.摘要     最新的研究代表，利用一对立体图像来估算深度信息能够格式化为一个有监督的学习任务，进而经过卷积神经网络来解决。然而，当前基于图块匹配的Siamese网络的架构，缺乏利用环境信息取寻找不适定区域（遮挡区域，弱纹理区域等）一致性的能力。为了解决这个问题，本文提出了P

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