Group-wise Correlation Stereo Network 论文学习

Abstract 立体匹配估计一对矫正过的图像之间的视差(disparity)，这对深度感知、自动驾驶和其它相关任务非常重要。之前的学术工作主要是算出代价量（cost volume），通过交叉相关或者是在所有的视差层级上进行左右特征的 concat，然后用一个 2D或3D的卷积网络来回归出视差图。这篇论文中，我们提出要通过分组相关（group-wise correlation）来算出代价量。沿着通

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