论文《Patchmatch-Based Robust Stereo Matching Patchmatch-Based Robust Stereo Matching》学习

Abstract 在现实世界中，立体视觉系统面临的两大挑战是:在各种辐射变化下的稳健系统和实时过程。为了从立体图像中提取深度信息，本文提出了一种基于patch的快速立体匹配算法。为此，我们设计了一个成本函数，并将其最小化以获得一个精确的视差图。具体地说，我们使用先验概率来最小化遮挡区域，使用考虑物体凹凸性的平滑项来提取精细的视差图。为了评估提出的方案的性能，我们使用了具有辐射变化的米德尔伯里立体声

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