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Unsupervised Learning of Stereo Matching
时间 2020-12-30
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Cost-volume Computation 用对应的分支来计算cost-volume,输入即左右图像,生成cost-volume。这部分是由八个卷基层构成的双塔结构。每个层后面有normalization和Relu层。这些层对两个图像的每个块都会产生特征向量。这些特征向量再进入correlation layer,计算得到cost-volume,这个correlation层就是用的Dispnet
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