Stereo Matching (双目)立体匹配 & 视差图 & 双目图片进行立体匹配获取深度图进行三维重建的步骤​​​​​​​

      立体匹配技术就是通过匹配两幅或者多幅图像来获得视差(disparity)图             通过立体匹配可以获得深度，进行深度估计           双目立体匹配一直是双目视觉的研究热点，双目相机拍摄同一场景的左、右两幅视点图像，运用立体匹配匹配算法获取视差图，进而获取深度图。而深度图的应用范围非常广泛，由于其能够记录场景中物体距离摄像机的距离，可以用以测量、三维重建、以及虚

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