浅谈立体匹配中的新式应用场景

©PaperWeekly 原创 · 作者｜张承灏 单位｜中科院自动化所 研究方向｜场景感知和深度估计 基于深度学习的立体匹配（stereo matching）是根据左右视角的 RGB 图像来进行视差（深度）估计，两张图像的成像条件是具有相同内参的两台彩色相机，在同一时刻成像，并且经过水平校正。 常用的立体匹配数据集包括合成数据集 SceneFlow 和真实数据集 KITTI 2012/2015，M

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