深度图像的获取原理

在计算机视觉系统中，三维场景信息为图像分割、目标检测、物体跟踪等各种计算机视觉应用提供了更多的可能性，而深度图像（Depth map）做为一种广泛的三维场景信息表达方式获得了普遍的应用。深度图像的每一个像素点的灰度值可用于表征场景中某一点距离摄像机的远近。  获取深度图像的方法能够分为两类：被动测距传感和主动深度传感。  In short：深度图像的像素值反映场景中物体到相机的距离，获取深度图像的

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