ros+kinectv1获取深度图

获取彩色图： 参考ROS基本使用以及与kinect连接 获得视差图： rosrun image_view disparity_view image:=/camera/depth/disparity 获得视差图： rosrun iamge_view image_view image:=/camera/depth/image ROS视觉和图像-Kinect V1使用

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