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(一)solvepnp 单目三维位姿估计--------理论
时间 2020-12-30
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相关文章: matlab相机标定获取内参 旋转矩阵到旋转角之间的换算 solvepnp 单目三维位姿估计--------利用二维码求解相机世界坐标 关于相机几个坐标系(图像,成像,相机,世界)之间的转换可参考本文, 转自:http://www.javashuo.com/article/p-kvlcrphc-pw.html PnP求解算法是指通过多对3D与2D匹配点,在已知或者未知相机内参的情况
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