学习粒子滤波

本文仅用于个人学习的总结。不保证正确性。 前段时间报名的深蓝学院的激光SLAM的课程基本结束，感觉和之前阅读的《概率机器人》一书内容有很多相通，于是决定再读一遍这本书，希望能够有更深入的了解。看到了之前就搞不懂的“粒子滤波”部分，下定决心认真学习，虽然还是没有完全搞懂，但学习的深入了一些。 0. 参考资料 bilibili的讲解视频，非常系统：https://www.bilibili.com/vi

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