白话粒子滤波

本篇文章只是让我们形象的理解粒子滤波，所以能不用公式的地方我基本不用公式（当然，整篇文章没用一个公式）所以对于见了公式推导就头晕的小伙伴，这篇文章是很适合你们的。 为了让我们能更好的理解粒子滤波，我先说一下对于卡尔曼滤波的说明，有些零基础的可能就要头疼了，本来粒子滤波都不了解，说什么卡尔曼滤波。在此我先解释一下卡尔曼滤波的中心思想与粒子滤波中心思想是一致的，而卡尔曼滤波有一个十分简单的理解方式，卡

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