非参数贝叶斯滤波——粒子滤波

非参数贝叶斯滤波——粒子滤波 粒子滤波以有限个参数来近似后验。粒子滤波的主要思想是用一系列从后验得到的随机状态采样表示后验 b e l ( x t ) bel(x_t) bel(xt​)。它可以表示比高斯分布更广泛的分布空间。基于样本表示法的另一个优点就是其建模随机变量的非线性变换的能力。 粒子滤波中，后验分布的样本叫作粒子（particles），有 X t : = x t [ 1 ] , x t

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