贝叶斯滤波

转载自：http://www.cnblogs.com/ycwang16/p/5995702.html  认知计算，还要从贝叶斯滤波的基本思想讲起。这一部分，我们先回顾贝叶斯公式的数学基础，然后再来介绍贝叶斯滤波器。 (一). 概率基础回顾 我们先来回顾一下概率论里的基本知识： 1. XX:  表示一个随机变量，如果它有有限个可能的取值{x1,x2,⋯,xn}{x1,x2,⋯,xn}. 2. p(X

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