从贝叶斯滤波到蒙特卡洛粒子滤波

一、贝叶斯滤波       首先建立一个动态系统，用来描述跟踪目标在连续时间序列上的变换情况，我们就使用目标的位置(i,j)作为这个动态系统的状态吧。　我们使用状态来描述系统在时刻t的状态，在这个例子中，=(it,jt)；使用表示在时刻t目标的观测值。这里请注意，是我们建立的模型中，目标的位置，而目标的实际位置不一定与之相等。举个简单的例子就是：一部小车做匀加速直线运动，是我们用公式计算出来的小车

>>阅读原文<<