粒子滤波学习总结

粒子滤波是在贝叶斯滤波的基础上，结合蒙特卡洛方法实现递推后验概率。对于一般的线性高斯系统有比较好的效果，但是对于一般的非线性非高斯系统，贝叶斯滤波效果并不好。所以引入蒙特卡洛方法，蒙特卡洛方法简单来说就是通过大量的随机样本，去了解一个系统，进而得到所要计算的值。再引入蒙特卡洛方法后相应也伴随着一些问题，粒子滤波就是在这样不断地优化中产生的。 粒子滤波 我们在用粒子滤波进行目标跟踪的时候，现在主要应

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