ubuntu16.04-kinetic下启动velodyne VLP-16

ubuntu16.04-kinetic下启动velodyne VLP-16 正常配置和启动 遇到的错误 解决方法 正常配置和启动 写这篇博客主要是因为之前在ros下运行velodyne启动文件的时候，有一个错误重复出现，为了避免下次再踩坑因此记录一下。 关于在ros下跑velodyne16线激光雷达的方法，现在网上已经特别多了，在这就不再展开，以下链接的博客是我在网上找到写得比较清晰的： 链接:

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