velodyne-VLP16在win和ubuntu/ROS下的配置

其余配套配置： 抓包pcap–用于将pcap的原始文件转化成ROS结构，要在velodyne驱动前安装。git sudo apt-get install libpcap-dev velodyne驱动配置： Windowsgithub 以太网IPv4属性 设置IP：192.168.1.77 子网掩码：255.255.255.0 默认网关：192.168.1.1web 而后浏览器登录192.168.1

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