[学习liadar ]velodyne VLP16 配置 点云数据bag获取

点云数据获取——velodyne VLP16 配置 环境：ubuntu16.04，VLP-16激光雷达，kinetic包 Velodyne VLP16 Velodyne VLP16型激光雷达横向视角360°，纵向视角30°，如下图： 1.连接电脑和velodyne a) velodyne上电 (听到转动的响声) b) 通过以太网网口连接电脑 c) 关闭电脑wifi 2.新增网络，IP配置如下： 系

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