配置好VLP16之后采集数据出现的问题

cd 工作空间 出现一下问题,提示VLP16_points.launch 文件不是一个launch文件,解决办法,cd 到存放launch文件的目录下,直接启动 roslaunch VLP16_points.launch,之后又出现了一下问题,Invalid <arg> tag:velondyne_pointcloud 解决办法:source devel/setup.bash   (用Tab键补出

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