velodyne 点云数据显示
rosbag info *.bag fixed frame velodyne add 添加点云topic /velodyne_points web 点云获取bag文件播放+rviz订阅velodyne 节点svg 运行bag文件，topic有velodyne_points， subscribe velodyne_points节点，获取sensor_msgs/PointCloud2类型消息回调函数，
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