（一）velodyne VLP-16激光点云实时显示
1、配置网络及驱动的安装 按照wiki教程设置 http://wiki.ros.org/velodyne/Tutorials/Getting Started with the Velodyne VLP16 注意其中雷达的ip地址可能被修改过，根据实际状况修改 （目前使用雷达的ip地址为：192.170.1.208，配置地址为192.170.1.200）web 2、实时显示数据 打开终端，输入：网络
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