Velodyne VLP-16数据显示与录制

前言 实验室有不少贵重的设备，Velodyne全系列均有，可是再好的设备放着不用就是浪费。 一年前就玩过HDL-32E，可是当时没有总结记录的习惯，今天就记录一下VLP-16的数据显示和录制方法，能够验证设备是否有问题。 web 数据显示和录制 在Ubuntu系统，有两种方式进行数据显示：浏览器 ROS VeloView 在Windows系统，可用VeloView进行数据显示。ruby 基于ROS

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